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[산업]다중 소재 3D 프린팅으로 제작된 소프트 로봇 손가락
- 2020-05-19
- 관리자
○ 본문요약 :
IT 매체인 테크엑스플로어가 최근 중국 저장성 공대(Zhejiang University of Technology), 톈진대(Tianjin University), 난징공대(Nanjing Institute of Technology), 그리고 일본 리츠메이칸대(Ritsumeikan University) 등이 다중 소재(multi-material) 3D 프린팅 기술을 사용, 자체 구동 곡률 센서(curvature sensor)를 갖춘 ‘소프트 로봇 손가락’을 공동으로 개발했다고 보도했다.
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| ▲ 이번에 개발한 소프트 손가락은 단극 전위 마찰식 곡률 센서(single-electrode triboelectric curvature sensor · S-TECS)를 갖추고 있다.(사진=테크엑스플로어) | ||
연구팀은 최첨단 다중 소재 3D 프린팅 기술을 사용해 소프트 손가락을 제작했다. 이 기술을 사용하면 한 번의 과정으로 손가락을 만드는 게 가능해 첫 프로토 타입 제작에 필요한 시간을 크게 줄일 수 있다고 소개했다.
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| ▲ 소프트 로봇 손가락의 작동 주기(사진=테크엑스플로어) | ||
테크엑스플로어에 따르면 S-TECS 센서는 기계 신호를 전기 신호로 효과적으로 변환하는 게 가능하다. 이 센서는 지난 여러 연구를 통해 효율적인 인간-기계 인터페이스, 모션 모니터링 장치 등 여러 기술 도구 개발에 있어 효과적인 것으로 입증됐다.
○ 출처 : 로봇신문
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20752
