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질의·상담

답글 : 스캐너를 사용한 3D모델링 단계

  • 2015-12-30
  • 양의석

안녕하세요. 양의석 멘토입니다. 궁금하신 사항 답변 드리도록 하겠습니다. 우선 스캐닝이란 스캐너를 이용하여 기존에 있는 사물을 3차원의 형상 정보를 얻어내는 시스템을 말하며, 3D스캐너를 사용하여 대상 사물로부터 위치정보(스캐너로 부터의 거리와 각을 이용하여 얻어진 좌표 값)와 색상 정보로 변환 하는 과정으로 풀이할 수 있습니다. 그 종류로는 접촉식과 비접촉식으로 나눌수 있으며 접촉식은 센서 등의 장치가 물체의 표면을 접촉하면서 그 값을 측정하며, 비접촉식은 초음파 등을 사용하여 접촉 없이 3차원 데이터를 측정합니다. 질문하신 스캐너를 사용한 모델링 과정을 풀이하자면 첫 번째 제품 스캐닝과 두 번째 데이터 Merge, 3번째 stl 파일 변환으로 볼 수 있습니다. 제품 스캐닝 단계에서는 특정 각도 단위로 3D스캐너 장비에서 다양한 패턴의 백색광을 조사하여, 명암차이를 통해 거리, 깊이 값을 측정이 이루어집니다. 획득된 형상정보 Data의 형식 : 기하정보(X,Y,Z 값)가 샘플링 된 점군(Point Cloud)을 저장합니다. 두 번째 데이터 Merge 단계에서는 스캐닝 과정에서 다양한 각도를 스캔할 때 카메라가 물체 기준으로 회전하는 것이 아니라 고정된 카메라에서 턴테이블에 올려진 물체가 회전하기 때문에 스캔된 부위가 모두 카메라를 향하게 해주어야합니다. 따라서 제품의 형태가 나올 수 있도록 정렬하여 하나로 합치는 데이터 Merge 과정을 거쳐야 데이터를 얻을 수 있습니다. 세 번째 STL 파일 변환 단계에서는 합병된 3차원 가상형상 데이터는 무수한 점으로 이루어져 있는데 3D프린팅 단계로 진행하려면 면으로 이루어진 형태로 변환하여야 됩니다. 면으로 이루어진 형식인 STL파일로 변환하여 저장하여 그 STL 파일을 3D프린터를 사용하여 출력을 하게 되면 스캐닝을 이용한 모델링 단계의 전체 프로세스를 무리 없이 진행 할 수 있을 것입니다. 추후 궁금한 사항이 있으시다면 다시 질문 신청해주시고 비접촉식 스캐너에 대한 설명 데이터 첨부하였으니 도움이 되셨으면 좋겠습니다. 감사합니다^^

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