○ 본문요약 : ​

대한민국 의 경희대 학교 박현준과 김동한 은 최근 공개 된 ' 오픈 소스 의인화 로봇 핸드 시스템 : HRI hand '에 대한 노력을 상세히 설명하면서 로봇 영역에서 혁신을 이루고있다.

HRI 핸드 시스템은 오픈 소스이며 저렴한 가격으로 약 500 달러에 시스템을 3D 인쇄 할 수 있습니다. 다섯 손가락 구조로 개발 된 저자는 협업 로봇을 염두에두고 제작했습니다. 이것은 로봇이 인간 산업 근로자와 작업을 완료하는 데 파트너가 될 수 있도록 제조 분야에서 계속 성장하고있는 아이디어입니다. 엔드 이펙터도 점점 더 널리 사용되고 있으며, '부품의 간단한 픽앤 플레이스 작동'을 넘어서 그립 핑 및 조립에 사용됩니다. 

Hyeonjun Park and Donghan Kim of Kyung Hee University in Korea are innovating within the robotics realm, detailing their efforts in the recently published ‘An open-source anthropomorphic robot hand system: HRI hand.’

The HRI hand system is open source and affordable, allowing users to 3D print the system for around $500. Developed with a five-finger structure, the authors created the hand with collaborative robotics in mind. This is an idea that continues to grow in manufacturing, allowing robots to partner in completing tasks with human industrial workers. End-effectors are becoming more widely used too, used for gripping and assembly ‘beyond the simple pick-and-place operation of parts.’​

두 가지 유형의 핑거 드 엔드 이펙터 : (a) 그리퍼 유형 [9], [21], (b) 의인화 유형

○ 출처 : ​​

https://3dprint.com/264274/korea-3d-printable-open-source-anthropomorphic-robot-hand-system-hri/​